SI analisamos el movimiento de cualquer maquina podemos obserbar que todas tienen en comun el echo de transformar un determinado tipo de energia: eolica,electrica,quimica,ETC.asi mismo,la gran mayoria de maquinas construidas por el ser humano han realizado sus movimientos utlizando las maquinas simples especialmente los ejes y opteniendosen los demas movimientos mediante una convinacion de las diferentes maquinas.es por esto,en las maquinas se emplean dos tipos de movimientos vasicos:
MOVIMIENTO GIRATORIO:tambien llamado movimiento rotativo es el mas comun y utilizado en las maquinas,se caracteriza porque el sistemano no tiene ninguna trayectoria rectifinia pues se emplean en movimiento circular sobre un eje.existen dos movientos jiratorios:el movimiento circular y el movimiento occilante.
